class AlgoConfig:
    def __init__(self):
        # self.Eta_att = 0.25  # 引力的增益系数 # 5
        # self.Eta_rep_ob = 1.25  # 斥力的增益系数   # 15
        # # self.Eta_rep_edge = 50   # 道路边界斥力的增益系数
        # self.d0 = 81.78 # 2倍翼展 # 障碍影响的最大距离
        # self.len_step = 0.5 # 步长
        # self.n = 2  # 参数
        # self.memory_box = 5 # 平滑区间
        # self.vel_polish = 0.8
        # self.ang_polish = 0.8
        
        self.Eta_att = 2.5  # 引力的增益系数 # 5
        self.Eta_rep_ob = 17.5  # 斥力的增益系数   # 15
        # self.Eta_rep_edge = 50   # 道路边界斥力的增益系数
        self.d0 = 2.726 # 2倍翼展 # 障碍影响的最大距离
        self.len_step = 0.5 # 步长
        self.n = 2  # 参数
        self.memory_box = 30. # 平滑区间
        self.vel_polish = 0.8
        self.ang_polish = 0.8
